Ekomobilność. Tom I. Innowacyjne i ekologiczne środki transportu

Ekomobilność. Tom I. Innowacyjne i ekologiczne środki transportu

Autor: Praca zbiorowa, red. Włodzimierz Choromański

ISBN: 978-83-206-1953-9

Wydanie: 1 / 2015
Format: B5 (165x238 mm)
Liczba stron: 416
Liczba ilustracji: 317
Liczba tabel: 120
Oprawa: twarda

Polecam: 32

Opis

Nagroda Konkursu na Najtrafniejszą Szatę Edytorską Książki Naukowej Wrocławskich Targów Książki Naukowej 2016
Wyróżnienie Rektora Politechniki Warszawskiej za najlepszą książkę techniczną o charakterze dydaktycznym zaprezentowaną na Targach Książki Akademickiej i Naukowej ACADEMIA 2016
Dwutomowa monografia „Ekomobilność” stanowi podsumowanie projektu „ECO-Mobilność”, realizowanego w Politechnice Warszawskiej. Autorzy monografii reprezentują różne specjalności naukowe. Projekt „ECO-Mobilność” zrealizowano w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka dofinansowanego z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.
„Ekomobilność” to systemy i środki związane z przemieszczaniem się osób, zwłaszcza w aglomeracjach miejskich, przyjazne środowisku i w sposób oszczędny zużywające energię. Uwzględniają w swojej konstrukcji potrzeby osób o ograniczonej mobilności związanej z wiekiem oraz będących ofiarami chorób cywilizacyjnych czy wypadków drogowych.
Pierwszy tom poświęcono nowym systemom i środkom transportu, a w szczególności systemowi PRT (Personal Rapid Transit), określanemu coraz częściej jako ATN (Automated Transit Network) oraz nowej koncepcji miejskiego samochodu elektrycznego. Propozycje te wtapiają się w nurt ogólnych tendencji zmian w transporcie miejskim, polegających na dążeniu do syntezy publicznego transportu zrównoważonego - ekonomicznego, ekologicznego, przyjaznego człowiekowi i uwzględniającego potrzeby osób niepełnosprawnych.
 




Książka ani w całości, ani we fragmentach nie może być skanowana, kserowana, powielana bądź rozpowszechniana za pomocą urządzeń elektronicznych, mechanicznych, kopiujących, nagrywających i innych, w tym również nie może być umieszczana ani rozpowszechniana w postaci cyfrowej zarówno w Internecie, jak i w sieciach lokalnych bez pisemnej zgody posiadacza praw autorskich.

    Spis treści

    Zespół autorski 11
    Część I   Wprowadzenie 15
    1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.Transport zrównoważony 17
    1.1. Uwagi wstępne 17
    1.2. Analiza przydatności zastosowań rozwiązań technicznych projektu „ECO-Mobilność” w świetle najczęściej występujących chorób, struktury społecznej społeczeństwa i korzyści ekonomicznych 21
    1.2.1. Definicja zdrowia i choroby 21
    1.2.2. Charakterystyka chorób społecznych i cywilizacyjnych 21
    1.2.3. Struktura wiekowa społeczeństwa 22
    1.2.4. Ocena stanu zdrowia i jakości życia 24
    1.2.5. Ekonomika zdrowia 26
    1.2.6. Samochód elektryczny 29
    1.2.7. Indywidualny transport miejski PRT 34
    1.2.8. Wózek inwalidzki 35
    1.2.9. Egzoszkielet 36
    1.2.10. Proteza stawu biodrowego 37
    1.2.11. Ortopedyczne stabilizatory zewnętrzne 38
    1.2.12. Podsumowanie 38
    2. Zasady projektowania i syntezy nowych systemów mobilności 40
    2.1. Wprowadzenie 40
    2.2. Projektowanie systemów samooptymalizujących 42
    2.2.1. Definicja systemu samooptymalizującego 42
    2.2.2. Metodyka projektowania systemów samooptymalizujących 43
    2.2.3. Projekt robota ortotycznego 44
    2.3. Zasady projektowania ergonomicznego 49
    2.3.1. Istota projektowania ergonomicznego 50
    2.3.2. Ergonomiczne kryteria projektowe 51
    3. Ogniwa elektrochemiczne i superkondensatory jako magazyny energii dla pojazdów elektrycznych 55
    Bibliografia do części I .61
    Część II System PRT 65
    4. PRT – podstawowe pojęcia 67
    4.1. Informacje wstępne. Przegląd współczesnych systemów PRT 67
    4.2. Struktury systemu PRT analizowane w monografii 70
    5. Układy mechaniczne i mechatroniczne oraz ergonomia kabiny pojazdu PRT 72
    5.1. Opis rozwiązania struktury układu jezdnego pojazdu PRT 72
    5.1.1. Układ jezdny pojazdu podwieszonego pod torem 72
    5.1.2. Układ napędowo-jezdny pojazdu poruszającego się po torze 75
    5.1.3. Porównanie rozwiązań 77
    5.2. Kabina pojazdu PRT 79
    5.2.1. Wiadomości wstępne 79
    5.2.2. Wymagania i założenia ergonomiczne 80
    5.2.3. Propozycje kształtu pojazdu PRT 81
    5.2.4. Rozmieszczenie elementów wyposażenia w kabinie pojazdu PRT 82
    5.2.5. Interfejs pasażera 84
    5.2.6. Nazwa własna pojazdu PRT 90
    5.3. Oszacowanie wymaganej mocy 90
    5.3.1. Określenie warunków ruchu 90
    5.3.2. Określenie oporów ruchu 91
    5.3.3. Analiza sił oporu ruchu i mocy 92
    5.4. Badania eksperymentalne pojazdu PRT 93
    5.4.1. Wprowadzenie 93
    5.4.2. Przygotowanie teoretyczne eksperymentu 94
    5.4.3. Określenie warunków ruchu pojazdów w skali 98
    5.4.4. Stanowisko laboratoryjne 99
    5.5. Badania symulacyjne pojazdu PRT 101
    5.5.1. Cel badań symulacyjnych 101
    5.5.2. Zadania badawcze i zakres prac 102
    5.5.3. Model nominalny pojazdu 102
    5.5.4. Model krzywizny toru 104
    5.5.5. Model symulacyjny 105
    5.5.6. Identyfikacja parametryczna 107
    5.5.7. Wyniki symulacji 108
    5.5.8. Stateczność techniczna 114
    5.5.9. Weryfikacja i walidacja 116
    5.5.10. Podsumowanie 117
    6. Silniki elektryczne liniowe w napędach PRT 118
    6.1. Wprowadzenie 118
    6.2. Wybór konstrukcji silnika napędowego pojazdu PRT 120
    6.2.1. Silniki liniowe asynchroniczne 120
    6.2.2. Silniki liniowe synchroniczne 122
    6.2.3. Podstawowe założenia kinetyczne, dynamiczne i konstrukcyjne silnika naturalnej wielkości oraz modelu 123
    6.2.4. Wybór konstrukcji silnika wielkości naturalnej oraz modelu laboratoryjnego 125
    6.3. Obwodowo-polowe metody projektowania silników indukcyjnych liniowych (SIL) 127
    6.3.1. Klasyfikacja i cechy charakterystyczne 127
    6.3.2. Obwodowa metoda projektowania SIL 132
    6.3.3. Polowa metoda projektowania SIL 133
    6.4. Wyniki obliczeń projektowych konstrukcji i charakterystyk SIL 134
    6.4.1. Wstępny etap projektu 134
    6.4.2. Finalne wyniki obliczeń projektowych 137
    6.4.3. Przykładowe wyniki obliczeń charakterystyk ruchowych i parametrycznych 138
    6.5. Konstrukcja i technologia modelu laboratoryjnego silnika liniowego asynchronicznego 142
    6.5.1. Konstrukcja i technologia wzbudnika silnika 142
    6.5.2. Konstrukcja i technologia bieżni silników 144
    6.6. Metody badań i układy pomiarowe 145
    6.6.1. Metodyka badań i plan eksperymentów 146
    6.6.2. Elementy, przetworniki i układy pomiarowe 147
    6.6.3. System przyrządów wirtualnych i struktura układu wirtualnego 150
    6.7. Wybrane wyniki badań eksperymentalnych modelu laboratoryjnego SIL 152
    6.7.1. Pomiary podstawowych parametrów silnika 152
    6.7.2. Badania cieplne 153
    6.7.3. Pomiary sił 154
    6.7.4. Pomiary indukcji 156
    6.7.5. Badania dynamiki modelu laboratoryjnego silnika 157
    6.8. Struktura układu napędu i zasilania pojazdów PRT 159
    6.9. Zagadnienie regulacji siły ciągu i prędkości silnika indukcyjnego liniowego 160
    6.9.1. Wprowadzenie 160
    6.9.2. Model dynamiczny silnika 161
    6.9.3. Synteza układu regulacji siły ciągu i prędkości silnika 166
    6.10. Konstrukcja modelu laboratoryjnego układu napędowego w skali 180
    6.11. Układ bezstykowego zasilania pojazdów PRT 182
    7. Symulacja w badaniach efektywności systemu PRT 193
    7.1. Cele symulacji 193
    7.2. Zasady symulacji sieci PRT 193
    7.2.1. Symulacja sieci PRT 193
    7.2.2. Środowisko symulacyjne 196
    7.2.3. Model symulacyjny sieci PRT 196
    7.3. Symulator zdarzeniowy 210
    7.3.1. Struktura symulatora Feniks 210
    7.3.2. Istota symulacji zdarzeniowej 212
    7.3.3. Automatyzacja prowadzenia eksperymentów 220
    7.4. Symulator oparty na automatach komórkowych 220
    7.4.1. Wprowadzenie 220
    7.4.2. Opis modelu 221
    7.4.3. Algorytmy sterowania i zarządzania 222
    7.4.4. Realizacja modelu 224
    7.4.5. Ewolucja automatu komórkowego 224
    7.5. Przykłady badań symulacyjnych 226
    7.5.1. Wprowadzenie 226
    7.5.2. Modele symulacyjne 227
    7.5.3. Badanie algorytmów zarządzania pustymi pojazdami 229
    7.5.4. Badanie nasycenia sieci 238
    7.5.5. Badanie „imprezy masowej” 238
    7.5.6. Badanie dynamicznego wyboru trasy 240
    7.5.7. Badanie zasad pierwszeństwa 242
    7.6. Wnioski 243
    8. System informatyczny sterowania i zarządzania ruchem PRT 246
    8.1. Struktura systemu 246
    8.2. Centralny system sterujący 248
    8.2.1. Stanowisko dyspozytora ruchowego 248
    8.2.2. Stanowisko dyspozytora automatyki 249
    8.2.3. System planowania ruchu i optymalizacji 249
    8.3. Komputer koncentratora danych 251
    8.4. Komputer obszarowy 252
    8.5. System przystankowy 256
    8.6. System transmisji bezprzewodowej 257
    8.6.1. Wiadomości wstępne 257
    8.6.2. Kanał transmisyjny systemu sterującego 259
    8.6.3. Kanał transmisyjny systemu zarządzania ruchem 260
    8.6.4. Kanał transmisyjny systemu kontrolno-diagnostycznego 260
    8.6.5. Kanał transmisji głosu 261
    8.6.6. Kanał transmisji obrazu 261
    8.6.7. Analiza możliwości zastosowania różnych systemów transmisji 261
    8.7. System pojazdowy 264
    8.7.1. System komunikacyjny 264
    8.7.2. Pojazdowy system sterujący 265
    8.7.3. System komunikacji z pasażerem 266
    8.7.4. Systemy kontrolno-diagnostyczne 268
    8.8. Systemy dodatkowe 268
    Bibliografia do części II 269
    Część III Ekosamochód 279
    9. Koncepcja pojazdu, jego zespoły mechaniczne i ergonomiczność 281
    9.1. Koncepcja miejskiego samochodu elektrycznego 281
    9.2. Zespoły mechaniczne ekosamochodu 282
    9.2.1. Układy podwozia 282
    9.2.2. Nadwozie i wnętrze 287
    9.3. Ergonomiczność pojazdu 292
    9.3.1. Wiadomości wstępne 292
    9.3.2. Wybrane aspekty innowacyjności i funkcjonalności projektowanego pojazdu 293
    9.3.3. Inteligentny interfejs kierowcy 298
    9.3.4. Kształt nadwozia 300
    10. Mechatroniczne i elektroniczne układy ekosamochodu 302
    10.1. Układy sterowania nadrzędnego 302
    10.2. Układ kierowniczy SBW (steer-by-wire) 304
    10.2.1. Wymagania dotyczące układu kierowniczego SBW 305
    10.2.2. Opis opracowanego układu kierowniczego SBW 305
    10.3. Układ hamulcowy BBW (brake-by-wire) 307
    10.3.1. Wymagania dotyczące układu hamulcowego BBW 308
    10.3.2. Opis opracowanego układu hamulcowego BBW 308
    10.4. Instalacja pneumatyczna pojazdu 310
    10.5. Sterowanie mechanizmem dokowania wózka 313
    10.6. Sterowanie mechanizmem fotela kierowcy 315
    11. Parametry i warunki ruchu samochodu 317
    11.1. Metodyka wyznaczania podstawowych parametrów technicznych napędu na podstawie analizy funkcji strat energii i kosztów budowy układu 317
    11.1.1. Model pojazdu 319
    11.1.2. Miarodajne warunki ruchu 320
    11.2. Graniczna charakterystyka trakcyjna 320
    11.2.1. Wymagana siła maksymalna 320
    11.2.2. Przejazdy teoretyczne 321
    11.3. Mapy strat energii elementów układu zasilania i napędu 322
    11.3.1. Funkcja strat energii silnika 322
    11.3.2. Funkcje strat energii falownika i akumulatora 325
    11.4. Parametry znamionowe urządzeń 326
    11.5. Maszyny elektryczne w układach napędowych samochodów 329
    11.6. Konstrukcja maszyny elektrycznej do bezpośredniego napędu samochodu 331
    11.7. Projektowanie maszyny elektrycznej 333
    11.8. Budowa prototypu 339
    11.9. Badania maszyny elektrycznej 344
    11.9.1. Wprowadzenie 344
    11.9.2. Stanowisko pomiarowe 345
    11.9.3. Przetworniki pomiarowe 346
    11.9.4. Wirtualny przyrząd pomiarowy 346
    11.9.5. Pomiar drgań i napięć indukowanych w stanie jałowym 347
    11.9.6. Pomiar momentu obrotowego w zależności od położenia kątowego zahamowanego wirnika 348
    11.9.7. Próba obciążenia w zakresie pracy prądnicowej 349
    11.9.8. Próba nagrzewania maszyny 351
    11.9.9. Pomiar rozkładu indukcji w szczelinie 353
    11.9.10. Pomiar indukcyjności 354
    11.10. Przekształtnikowy układ napędowy dla dwusilnikowego pojazdu elektrycznego 356
    11.10.1. Wprowadzenie 356
    11.10.2. Przekształtnik napędowy 356
    11.10.3. Modulator szerokości impulsów dla przekształtnika napędowego 359
    11.10.4. Sterowanie silnikiem napędowym 363
    11.10.5. Elektroniczny układ różnicowy 367
    11.10.6. Model fizyczny przekształtnikowego układu napędowego 371
    12. Hybrydowy magazyn energii miejskiego samochodu elektrycznego 375
    12.1. Wiadomości wstępne 375
    12.2. Elektrochemiczny magazyn energii 376
    12.3. Superkondensatorowy magazyn energii 378
    12.4. Topologia hybrydowego magazynu energii 379
    12.5. Układ sterowania hybrydowego źródła energii 382
    12.5.1. Wiadomości wstępne 382
    12.5.2. Regulator rozmyty 383
    12.5.3. Algorytm zarządzania mocą w hybrydowym źródle energii 384
    12.6. Testy komputerowe i laboratoryjne rozmytego regulatora dla magazynu bateryjno-superkondensatorowego 388
    13. Badania symulacyjne własności jezdnych 395
    13.1. Wprowadzenie 395
    13.2. Zadania badawcze i zakres prac 396
    13.3. Struktura modelu człowiek-samochód-otoczenie 397
    13.4. Wzorzec manewru, model kierowcy i funkcja oceny 397
    13.5. Elektroniczna regulacja różnicowa i układ kierowniczy steer-by-wire 400
    13.6. Model pojazdu 401
    13.7. Identyfikacja parametryczna 402
    13.7.1. Identyfikacja parametrów modelu samochodu 402
    13.7.2. Identyfikacja parametrów układu sterującego 404
    13.8. Wyniki badań symulacyjnych 405
    13.8.1. Analiza porównawcza wpływu zmian konstrukcyjnych mechanizmu kierowniczego na przebieg ruchu modelu 405
    13.8.2. Wybór struktury i parametrów układu elektronicznej regulacji różnicowej 406
    13.8.3. Analiza własności jezdnych modelu podczas manewru zmiany pasa ruchu 407
    13.8.4. Test łosia 409
    Bibliografia do części III 411
Liczba szt.

Cena: 94.50 zł

Produkt dostępny
Wysyłamy w ciągu 24h

Klienci, którzy kupili tę książkę interesowali się również

Ekomobilność. Tom II. Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka
Praca zbiorowa, red. Włodzimierz Choromański
85.00 zł
Systemy transportowe PRT
Włodzimierz Choromański
63.00 zł
Gaźniki i katalizatory. Sprawdzanie i regulacja
Jürgen Kasedorf
33.60 zł
Elektryczne i elektroniczne wyposażenie pojazdów samochodowych. Część 1. Wyposażenie elektryczne i elektromechaniczne
Podręcznik dla techników
Krzysztof Pacholski
42.00 zł
Przekroje klasycznych samochodów. Modele z lat 1960-1990
Haynes Publishing
35.00 zł
Autobusy z Sanoka
Marek Kuc
56.00 zł

Książki autora

Ekomobilność. Tom I. Innowacyjne i ekologiczne środki transportu
Praca zbiorowa, red. Włodzimierz Choromański
94.50 zł
Ekomobilność. Tom II. Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka
Praca zbiorowa, red. Włodzimierz Choromański
85.00 zł

Usługi wydawnicze